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采用航位推算和地图匹配算法，通过在一些点位精确匹配航位推算导航结果，利用定位误差进行车辆航向偏差角的计算，增加动态对准精度；研究表明，动态对准精度主要受车辆行驶两点间的位移和定位精度影响，采用反馈迭代的方法对两个标志点之间的航向角误差进行修正，提高对准精度，可以较好地抑制陀螺随机漂移对导航偏差的影响；仿真表明，此方案在考虑地图匹配算法精确性的前提下，经过3次修正，对准精度可达到1’左右。