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文章概述了一种具有3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构,重点介绍了以LM628为核心的伺服控制系统的控制策略,并给出了实验结果.
基于LM628的移动机器人伺服控制器设计
【摘 要】
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文章概述了一种具有3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构,重点介绍了以LM628为核心的伺服控制系统的控制策略,并给出了实验结果.
【机 构】
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山东大学,山东交通学院
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2003年5期
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