【摘 要】
：
论文涉及车辆控制领域,特别是涉及自动泊车系统的车位检测方法。泊车车位探测装置包括摄像机,线结构光投射器。线结构光投射器在行驶车辆侧边投射出一个光平面,投射出的光平
论文部分内容阅读
论文涉及车辆控制领域,特别是涉及自动泊车系统的车位检测方法。泊车车位探测装置包括摄像机,线结构光投射器。线结构光投射器在行驶车辆侧边投射出一个光平面,投射出的光平面与周围物体表面物体相交,若物体表面为一标准平面,线结构光在空间形成一条亮直线,否则光平面将受到物体表面形状调制而发生形变。从与投射方向不同的另一个方向,用摄像机拍摄该光条的图像并检测光条中像素点的位置变化,建立基于机器视觉技术的线结构光测量系统成像模型,结合摄像机标定技术、图像特征提取技术等方法实现泊车环境感知。相对于现有的基于激光雷达和超声波
其他文献
目的:运用Box-Behnken设计-效应面法优化尼莫地平纳米乳剂的处方工艺。方法:采用微射流法制备尼莫地平纳米乳剂,分别以聚氧乙烯蓖麻油(Cremophor EL)的用量(X1)、大豆卵磷脂(
"God",作为西方宗教——基督教的核心观念之一,它在东方之国——中国的汉译问题是基督教在华传播史上最富争议的问题之一,其持续时间之久,影响范围之广,使其拥有一个专门的名
文章阐述了钢渣的化学成分和矿物组成,并用电子显微镜、能谱、X-衍射分析结果论述了钢渣中主要矿物,以试验数据说明钢渣粉的活性取决于C3S、C2S、C2F的数量,论述了钢渣中f-Ca
蜂蜜酒是通过酵母菌在稀释的蜂蜜液中发酵而成的一种传统酒。对4种活性干酵母EC1118、安琪、DV10、D254的发酵特性进行研究,比较4种干酵母在蜂蜜稀释液中的产气能力、产酒精
近年来,国家和地方陆续出台政策支持旅游业的发展,其中会奖旅游属于典型的高端旅游市场,被看作行业含金量最高的部分,受到北京市政府的高度重视。为此,通过相关文献的梳理和
在科技翻译的过程中,最重要的是准确的文字和逻辑的文章,使这些方面的内容不被忽视。"翻译美学是主要的美学和语言学等相关知识的基础将揭示语际转换过程中的审美取向的体现
在国内石化行业里,扬巴石化和兰州石化的高压装置一次机高压段缸气阀的密封圈也曾出现过因密封圈失效,泄漏乙烯的事件;而茂名石化高压车间2#装置在2015年10月20日,因一次机出
建立和完善财务危机预警系统是预防财务危机的有效手段。它可以预知财务危机的征兆，并能及时发现导致财务状况恶化的原因，使经营者在危机到来之前采取预防和控制措施，将危机消灭
采用经验正交函数分解(EOF)、快速富里叶变换(FFT)、连续(CWT)和正交小波变换(OWT),对近41 a来福建省25个代表站不同雨季旱涝指数(Z指数)序列进行了分析。结果表明：(1)福建旱
为研究城市热岛的时间尺度结构及其变化特征,利用Morlet小波变换对上海1999年冬、夏两季的城市热岛记录进行分析和计算,结果表明:(1)上海城市热岛明显呈多时间尺度结构,是由