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为了在3000m及以下小型陆地钻机上使用自动化控制系统，在简要论述在3000m钻机上实现集成控制技术存在难点的基础上，概述了集成控制方案，开发设计了3000m自动化钻机控制系统．分析了3000m自动化钻机控制系统的关键技术及创新点，即全直驱设备控制系统、防碰防震和安全互锁技术、无线通信技术、远程诊断系统和带诊断功能的人机交互技术。现场应用结果表明：3000m自动化钻机的自动化程度高，模块化结构强，人机界面操作方便。全直驱设备在现场的首次应用对今后直驱控制系统的进步具有指导意义。