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为了评估某火炮自动装填系统中弹协调臂的性能，在分析某弹协调臂的工作原理的基础上，利用ProE建立了弹协调臂的三维模型，并在ANSYS中对模型中的弹协调臂本体部分完成网格划分和刚性区域的建立，生成弹协调臂本体部分的柔性体模态文件，在ADAMS中对柔性体施加转动约束以及液压缸驱动，对弹协调臂进行了刚柔耦合仿真，得到弹协调臂在摆动过程中的动力学特性以及动态的应力分布，给出了不满足强度要求的应力集中区域，为设计验证和后期改进提供了理论依据。