高速高精度机电系统的结构/控制一体化设计模型的研究

来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:soj
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现代的机电系统对于各种基建工程情况和工程条件的动态精度都提出了越来越高的要求,而且要求的稳定性也在相对提升。在传统意义上会首先对机械部分进行简要的分析和设计,然后根据其进行改革并做好系统控制的设计工作。但是因为机械系统的动力学特性,加之控制系统之间存在着相互的耦合情况,这会使得结构参数和控制参数会存在着一定的冲突,所以不能根据传统的方法对机械系统和控制系统进行分析,为了提升系统的性能,本研究主要分析高速高精度机电系统的结构,控制一体化的设计模型进行简要的分析,希望所得内容能够给相关领域的应用有价值的参考。
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