【摘 要】
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介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号,将信息数据传送至模糊控制器,通过模糊算法,输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。
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介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号,将信息数据传送至模糊控制器,通过模糊算法,输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器的输入,输出智能车转角和速度,缩短了系统执行时间,提高了系统响应速度。实验表明,模糊控制策略在智能车的循迹精确度、速度上有明显优势。
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