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坡路是崎岖月面环境的典型路况，在分析月球车轮地相互作用模型基础上，建立月球车坡路行驶地面力学模型。同时考虑到前面车轮对月壤扰动变形的影响，在表征不同车轮的沉陷量时，引入沉陷率系数。建立月球车三维可视化仿真平台，并通过对比仿真试验结果与实车试验数据，验证仿真的正确性。通过月球车坡路行驶运动过程仿真分析，给出月球车坡路行驶运动控制策略：当坡度角大于26．6。时，应进行避障，而当月球车具有足够的车轮牵引力时，应控制车轮速度，使月球车在最佳滑转率下行驶。