【摘 要】
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设计了一种无刷直流电机控制器，用来驱动机械手关节．控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心，控制策略采用模糊PID算法，实现电机的位置控制．给出了系统的硬件结构框图、控制
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设计了一种无刷直流电机控制器，用来驱动机械手关节．控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心，控制策略采用模糊PID算法，实现电机的位置控制．给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图．运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性，与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比，更加灵活，性价比更高．
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