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带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定
带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongkelong
【摘 要】
:
考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器.控制器和控制器一执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性
【作 者】
:
肖小庆
周磊
陆国平
【机 构】
:
南通大学理学院,华东师范大学数学系,南通大学电气工程学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2009年9期
【关键词】
:
非线性网络控制系统
马尔可夫链
随机稳定
线性矩阵不等式
随机时延
nonlinear networked control systems Markov cha
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考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器.控制器和控制器一执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.
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