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针对低轨卫星编队飞行的高性能实时相对导航需求,采用多星座GNSS载波相位进行相对导航解算,分析了其中的整周模糊度解算性能。建立基于GNSS的卫星编队飞行模型,分别从星座选择(GPS、GALILEO和GPS+GALILEO)、单频和双频、电离层偏差、接收机噪声、伪码标准偏差等方面分析多星座GNSS在相对导航方面的能力,并选择模糊度解算成功率来评估导航定位性能的优劣。仿真实验结果表明,在低轨卫星编队飞行高动态、高噪声的情况下,相对于GPS单星座,GPS+GALILEO组合星座能够更有效地抑制误差对定位精