【摘 要】
：
适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及现有的自适应Kalman滤波算法的不足,引入时变系数和随机游走噪声模型建立了一阶时
【机 构】
：
装备指挥技术学院研究生管理大队; 装备指挥技术学院航天装备系;
论文部分内容阅读
适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及现有的自适应Kalman滤波算法的不足,引入时变系数和随机游走噪声模型建立了一阶时变自回归风场估计模型,并采用采样-重要性重采样(SIR)和辅助粒子滤波(APF)进行风场估计。模拟和试验数据的仿真结果表明:SIR和APF能有效地解决Kalman滤波算法存在的问题,而且APF具有更强的抗野能力、跟踪能力以及更高的滤波精度,能满足系统实时性的要求,可以作为无人机测风系统有效的数据处理方法。
其他文献
子公司层级、与集团公司业务相关性反映了子公司在集团网络中的位置和关系。以411家民营制造企业为样本,检验子公司层级、业务相关性对研发的影响,探索外部供应商约束、内部
目的建立一种高效且重现性好的藤黄酸B的制备分离方法,并对分离产物进行结构确证。方法采用乙醇超声提取方式对藤黄药材进行初步提取,用中压制备色谱和高压制备色谱相结合的
在财务转型背景下,传统的手工核算会计工作将逐渐被财务机器人所替代,现代社会需要的会计人才不再是简单的会计核算人员,更多的是需要具有管理能力的新型会计人才以及会计信
拇指的功能占全手功能的40%,一旦缺损将严重影响手的抓、捏、握功能[1],给正常生活带来不便,严重影响人的生活质量.……
结合临床实例,针对黄芪桂枝五物汤加减进行了分析研究。
文章阐述了广播电视发射台自台监控系统的设计方案,从设计需求、系统组成、系统功能、实现方法、注意事项等方面进行了叙述,基于本方案,以期望对广电系统类似项目的建设提供参考意见。
智慧校园以支撑智慧教育为最终建设目标,是加快教育改革步伐、推进教育信息化进程的一项重要工作。目前的研究主要侧重信息技术对教学改革的外部驱动作用,忽视教育理论与信息
引入并简单介绍了IPv4/IPv6协议,提出了从IPv4网络过渡到IPv6网络这一过程的必要性,以及过程中所涉及到的单/双栈技术,详细描述了IPv6组播传输的新型传输方式,并针对实际案例
新世纪以来,我国比较教育研究如火如荼地进行着,紧随时代发展的步伐。历经了十几年的时间,比较教育研究收获了丰硕的学术成果,取得了不斐的成绩,为我国教育事业的改革和发展
【正】日前,"2 0 1 4中国互联网安全大会"在北京举行,I x i a公司携新一代网络安全测试系统"Perfect Storm完美风暴"亮相。Ixia高层不仅为现场观众带来了精彩的演讲,而且还联