【摘 要】
：
针对电动汽车速度控制模型的非线性和时变性特点,设计了滑模控制器控制车辆速度,使系统具有较强鲁棒性,并通过模糊算法调节滑模控制器切换函数的参数,降低了滑模控制器固有的
论文部分内容阅读
针对电动汽车速度控制模型的非线性和时变性特点,设计了滑模控制器控制车辆速度,使系统具有较强鲁棒性,并通过模糊算法调节滑模控制器切换函数的参数,降低了滑模控制器固有的抖振。切换模糊化处理后的滑模控制器控制输入切换频率大大降低,减少了控制机构的频繁切换,提高了控制机构的稳定性。仿真结果表明,该控制器能准确快速地跟随给定速度,对外部环境变量扰动和自身参数变化扰动具有较好的适应性和较强的鲁棒性。
其他文献
《献你一束花》这篇散文的作者是著名作家冯骥才。课文写了一位机场女服务员向一位在比赛中失败的女体操运动员献花的故事，说明了鲜花不仅可以献给英雄和胜利者，更可以给失败者
中图分类号：I247 文献标识码：A 文章编号：1671-864X（2015）10-0011-01 他是面朝黄土背朝天的庄稼汉，没文化，靠着几亩地过日子，他住在村头的一个小院子里，几面土窑而已。他也曾经娶过媳妇儿，一个带着女儿嫁过来的离了婚的女人。他常常让女儿坐在自己的肩头，哼着小调儿去下田，逢人便炫耀：瞧我闺女长得多标致啊，长大了一定是个美人坯子。他把这个媳妇儿带过来的女儿当亲生孩子看，对于他
利用 Dhage多值映射不动点定理结合算子半群理论,在公理化定义的相空间上,研究一类非局部初始条件下 时滞依赖状态的半线性微分包含的可控性.
<正> 根据去年在广州举办第三次学术讨论会时理事会的决定,得到广西省领导和各高等学校的大力赞助和支持,全国高等学校文艺理论研究会今年秋后将在桂林举办第四次学术讨论会。研究会会长陈荒煤同志一月十一日在上海约集在沪顾问罗竹风、副会长王元化、副会长兼秘书长徐中玉,常务理事钱谷融、蒋孔阳等同志商量会务时,初步商定这次讨论的中心议题,
随着课程改革的不断深入，新课程背景下，高中物理也在随之不断的变革，高中物理新教材突出了更加人文化的一面。本文就高中物理的新教材的特点进行了分析与探究。
许多同学认为物理难学，觉得它很可怕，甚至谈“物”色变，其主要原因是他们没有很好的物理学习的方法和习惯。怎样才能学好这门学科呢？
教师要把多媒体信息技术作为一种工具，将其与数学课的教与学融为一体，提高教与学的效率，改善教与学的效果，从而更加发挥学生学习的主体性，培养学生多媒体信息技术能力和解决问题的
摘要：1943年11月22日至26日在二战反法西斯同盟取得决定性胜利的时刻，中、英、美三国首脑在开罗举行会议，讨论如何协调对日作战的军事问题和战后如何处置日本等政治问题，史称开罗会议。1943年12月1日中、美、英在三地同时发表《开罗宣言》，对整个东方的国际秩序作了全面概述。宣言决定了对日作战方针和战后处置日本的原则，成为战后有关国家应遵循的国际法文件之一。然而战后的日本一直存在否定历史，否定《开
当代音乐已逐渐成为每个音乐工作者探讨和研究的重要课题，研究和学习当代音乐有助于我们认识未来音乐的发展方向。《明信片》便是当代音乐作品中较为优秀的代表之一，它是由美国
<正> 88年9月5日《人民日报》发表子超如题一文,指出:长期以来,我们宣传工作的基调是报喜,不大重视报忧。是宣传大好形势,伟大成就,而回避讲缺点、困难和问题。似乎讲了后者,就会动摇对社会主义和党的信念,就会使人消极悲观,丧失信心。以至一旦出现了报忧,就感到刺眼,不习惯。难道报忧就有这么多害处?报喜就有这么多好