【摘 要】
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为提高船舶操舵控制系统的性能，用比例微分积分（Proportion Integration Differentiation。PID）参数模糊自整定算法，改进S7-200PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点，设计基于可
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为提高船舶操舵控制系统的性能，用比例微分积分（Proportion Integration Differentiation。PID）参数模糊自整定算法，改进S7-200PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点，设计基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的模糊PID船舶自动舵．仿真结果表明，基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性．
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