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自动钻井控制装置和圆筒形泥浆罐是陆上钻机的两项重大技术革新。前者可使司钻从繁琐的手动操作中解放出来，将注意力集中在更为重要的钻井参数方面，而后者则更有利于钻井液的控制，提高钻井液的利用率且便于泥浆罐的清洗。本文主要介绍了自动钻井控制装置的优点，钻井原理，操作方法以及圆筒形泥浆罐的结构，优点和由这种泥浆罐所组成的泥浆供给系统。