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分析了水下机器人在标图任务中对传感器关联信息处理的必要性,通过采用全局栅格划分和证据理论方法,把传感器信息进行可信度分配并在栅格中累积可信数,以此作为证据来修正目标的位置,实例证明该方法提高了水下机器人对目标定位的准确性.
水下机器人标图中的传感器关联信息处理方法
【摘 要】
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分析了水下机器人在标图任务中对传感器关联信息处理的必要性,通过采用全局栅格划分和证据理论方法,把传感器信息进行可信度分配并在栅格中累积可信数,以此作为证据来修正目标的位置,实例证明该方法提高了水下机器人对目标定位的准确性.
【机 构】
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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2003年01期
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