【摘 要】
：
在很多实际应用中,需要将相机拍摄的图像由一个已知的相机姿态下投影到其它已知姿态下,文章根据源图像和目标图像对应的相机姿态计算出源图像到目标图像的投影映射矩阵,然后
【机 构】
：
华中科技大学自动化学院,中核武汉核电运行技术股份有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(编号:61273279);航天科技创新基金项目(编号:CASC)资助
论文部分内容阅读
在很多实际应用中,需要将相机拍摄的图像由一个已知的相机姿态下投影到其它已知姿态下,文章根据源图像和目标图像对应的相机姿态计算出源图像到目标图像的投影映射矩阵,然后利用OpenCV里的cvWarpPerspective函数进行投影变换。然而直接利用cvWarpPerspective函数进行投影变换时,会出现一些问题,一些在源图像对应相机的光轴反方向的场景会出现在目标图像中。文章分析了出现这种错误的原因,并提出了解决方案,通过实验,验证了这种方案的正确性,得到了正确的投影结果。
其他文献
通过溶胶-凝胶法制备了N掺杂TiO2纳米颗粒(N/TiO2),采用X射线衍射仪和透射电镜对其进行了表征,并与醇酸树脂混合制成纳米N/TiO2复合醇酸树脂涂层。采用盐雾试验、动电位极化
该文详细阐述了一种三相变压器联接组别快速判定的依据和方法。
语文是一门含有丰富人文知识的富有内涵的学科,在核心素养的指导下,体现现代语文教学的新标准,新要求。本文从核心素养下的语文阅读教学理解及核心素养下的语文阅读教学手段
目的:观察祛腐生肌汤对肛瘘术后创面愈合及肛肠动力学的影响。方法:选取2013年4月—2014年6月本院肛肠科收治肛瘘患者286例为研究对象,随机分为治疗组152例和对照组134例。治
在体外模拟人体胃液环境的条件下(pH 3.0、温度37℃),以清除率为评价指标,测定生姜提取液对肉制品中亚硝酸盐的清除作用和生姜原汁对自制腌肉中亚硝酸盐的清除作用。结果表明
将质量分数70%的经KH570硅烷偶联剂和苯乙烯表面改性处理的覆铜板非金属残渣与30%的粘合剂(由99.25%的不饱和聚酯固化剂、0.25%的过氧化甲乙酮固化剂和0.50%的异辛酸钴促进剂
创新是企业人力资源管理工作在大数据时代背景下的发展方向,以现阶段企业人力资源管理工作情况为基础,结合近年来大数据时代发展涌现出的特点,分析在这一背景下企业人力资源
从机车运用的角度,探讨牵引电机环火是否与机车乘务员的不当操纵存在一定的因果关系,并从理论结合实际的角度,总结正确的操纵方式,从机车运用的角度提出减少牵引电机环火的措
本文论述了亚硝酸盐在肉制品加工过程中的作用、对人体的危害以及亚硝酸盐替代品的研究进展。寻找亚硝酸盐替代物,将成为肉制品加工工业研究的重要领域和发展趋势。
目的:观察强督活络I号协定方联合重组人II型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白注射剂皮下注射治疗强直性脊柱炎的临床疗效。方法:选择2013年5月—2015年1月本院诊治的强直性脊柱