论文部分内容阅读
针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题，采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量，建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程，然后利用卡尔曼滤波对含有噪声的测量数据进行滤波处理的方式改善漂移问题。仿真结果表明，该方式可以有效抑制陀螺仪信号中的扰动，提高陀螺仪稳定平台的工作精度。
一种稳定平台中陀螺漂移滤波算法的设计与实现
【摘 要】
：
针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题，采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量，建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程，然后利用卡尔曼滤波对含有噪声的测量数据进行滤波处理的
【机 构】
：
常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
：
常熟理工学院学报
【发表日期】
：
2015年2期
其他文献
根据菲涅耳公式，讨论了线偏振光在两种介质的分界面上反射时，反射光的偏振态与入射角、折射率、入射线偏振光矢量方向之间的关系．
黑水城出土宋代汉文社会文献是研究近代汉语词汇的重要语料。其中部分词语意义较难理解,对这部分词语进行考释,将有助于学界更好地利用这一文献,同时也能为大型语文辞书相关
从经典的概率粗糙集模型出发，参照Bayes因子，研究了一种基于逆概率的变精度粗糙集模型，该模型不受先验概率的影响，从而减小了决策失误的风险．
主要研究了Schr Odinger代数 S（2）的Whittaker模。首先给出 S（2）上Whittaker模的定义，构造了Whittaker模 Mψ和 Lψ,ξ。确定了 Mψ和 Lψ,ξ中的Whittaker向量。最后证明了当ψ是
教育的工具化目的和功利性目标,个人价值观的功利化目标及社会的排他性发展机会等因素,是当代大学生马克思主义信仰教育的现实境遇。通过对马克思主义信仰的科学再认知,进而提出大学生马克思主义信仰教育的现代性路径:形成相对稳定、闭合且自成体系的信仰组织;在非日常活动内容的日常活动中超越;在创造性的活动思维中巩固自己的信仰。
采用固相反应的方法制备Mn3GaC化合物，并对其相变和磁性进行了研究．结果表明，Mn3GaC经历了一个一级相变和两个二级相变,通过Maxell关系计算一级相变附近的磁熵变，发现其结果对磁
为了培养应用型人才,使之具备通用能力、专业能力、职业能力,针对原有考核方式的弊端,以过程性考核方式作为切入点进行教学改革,经探索与实践,形成了一套以项目整合课程知识
为实现灵芝提取物和云芝提取物的自动化快速鉴别,利用近红外光谱仪对灵芝提取物和云芝提取物进行近红外光谱分析,根据正确率和均值离差平方和（Average of Sum of Differ-ence