【摘 要】
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卫星多种姿态敏感器数据更新频率不同,如陀螺的输出频率远高于星敏感器。常用的姿态估计步长较大,当卫星角速度较大时,估计精度下降。论文设计了多步长姿态确定方案,在星敏感
【基金项目】
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民用航天计划（C5120062702）资助
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卫星多种姿态敏感器数据更新频率不同,如陀螺的输出频率远高于星敏感器。常用的姿态估计步长较大,当卫星角速度较大时,估计精度下降。论文设计了多步长姿态确定方案,在星敏感器输出之间,利用陀螺数据积分进行姿态估计,在星敏感器输出测量值后更新姿态,并校正陀螺漂移。数学仿真表明该方案能够获得高精度、高更新频率的卫星姿态信息。在卫星角速度为1×10^-4（°/s）情况下,三轴姿态角估计误差方差为1.20×10^-4（°）,与常用定步长方案的效果相同;在卫星角速度为5×1
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