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介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性 ,以及它的主要特点和国内外研究现状 ,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点 .针对目前存在的不足 ,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题 .
驾驶机器人关键技术的研究
【摘 要】
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介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性 ,以及它的主要特点和国内外研究现状 ,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点 .针对目前存
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系江苏南京,江苏南京
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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