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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。
基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究
【摘 要】
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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2006年11期
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