【摘 要】
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刚体动力学是经典动力学的核心内容，也是教学的难点。刚体动力学教学中几个环节，包括刚体有限转动是否矢量的讨论、Euler运动学方程的推导方法、如何利用Euler有限转动定理和Eu
【机 构】
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中国矿业大学徐海学院,中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室,河南城建学院土木系
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刚体动力学是经典动力学的核心内容，也是教学的难点。刚体动力学教学中几个环节，包括刚体有限转动是否矢量的讨论、Euler运动学方程的推导方法、如何利用Euler有限转动定理和Euler参数确定坐标变换矩阵、非惯性系下动量矩定理的灵活应用、刚体转动与平动之间的联系、双自旋刚体卫星的稳定性。处理好这几个教学环节，可以巩固学生刚体动力学知识，激发学生对经典动力学的兴趣，培养学生的科研素质。
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