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汽车减震器中吊环与储油缸、防护罩的组合是通过焊接方法实现连接的。但由于其结合面为曲面，即焊缝为圆弧段分布．若要实现自动化焊接，除采用专用的工艺装备来定位夹紧吊环、储油缸和防护罩外，使焊枪沿着曲线行走，以保证焊缝成形美观、一致，熔深及抗拉强度达到的技术要求，特殊的焊接工艺方法更为重要。采用本文设计的曲柄连杆机构可使焊枪做匀变速运动的同时实现其折回时的加速度非常柔和，很好地解决了其在焊接工艺上的技术难题，实现吊环的双面自动焊接。