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针对射频识别(RFID)系统中标签数量未知的情况,采用传统ALOHA算法进行标签估计,在标签数量较大而初始帧长度较小造成估计误差较大时,初始帧长度为固定值,通过改变响应标签数量的方式,达到准确估计标签的目的。研究标签鲁棒估计算法和随机前缀查找树(PRQT)防碰撞算法,在此基础上提出基于鲁棒估计的自适应最大前缀查找树(PMQT)防碰撞算法。理论分析和仿真结果表明,该算法系统效率可达50%以上。PMQT算法比PRQT算系统效率提高18%~30%,对标签估计偏差具有较高的鲁棒性。