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直接转矩控制具有控制简单、转矩响应迅速、动静态性能好等优点。根据无刷直流电机的特点，在额定转速以下调速，省去常规的磁链观测环节，通过转矩滞环控制和反电动势叠加法得到的转子位置信号来决定所施加的空间电压矢量，实现无刷直流电机无传感器和直接转矩自同步的双重控制。仿真结果表明，该方法达到了抑制转矩脉动，提高转矩动态响应以及实现无传感器控制的目的。