基于DDPG的无人机路径规划

来源 :兵器装备工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：whlyxyx

【摘要】

：

针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的有效性.

【作者】

：

李琳李双霖高佩忻

【机构】

：

中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068;西北工业大学电子信息学院,西安 710072

【出处】

：

兵器装备工程学报

【发表日期】

：

2022年2期

【关键词】

：

无人机路径规划深度强化学习

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

典型桥丝式电火工品电磁耦合机理研究

本文选取双脚线式和独脚脚壳式两类典型电火工品作为研究对象,通过分析电火工品结构特征和天线构成要素,建立电火工品等效天线模型,得到天线耦合数学模型;选取RS103、RS105和HPM-UWB 3种典型电磁辐射环境,对不同引脚夹角、不同脚线长度和不同桥丝电阻的双脚线式、环天线电火工品进行仿真分析,得到桥丝式电火工品电磁耦合效应规律;在电火工品设计、装配过程中,应选择平行线(或双绞线)、单极子结构,采取措施加强电磁防护,以提高电磁安全性.

期刊

桥丝式电火工品天线模型电磁环境电磁耦合

CL-20降感处理技术及在CMDB推进剂中的应用

为促进六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)在推进剂中的应用,综述了 CL-20降感处理技术及其在改性双基(CM-DB)推进剂中应用的最新进展.结果表明,通过表面包覆降感技术、共晶降感技术和微纳米球形化降感技术均可有效制备出低感CL-20,但为提高低感CL-20的能量释放率,在表面包覆降感技术和共晶降感技术中应尽可能地选取含能且稳定的包覆剂和共晶配合物;微纳米球形化降感技术是制备低感CL-20较为稳定且有效的手段.将CL-20引入CMDB推进剂可以提高推进剂的能量水平,但压强指数升高、能量释放不充分和感度高,

期刊

六硝基六氮杂异伍兹烷降感共晶微纳米球形化改性双基推进剂

基于DDPG的无人机路径规划

其他学术论文