武术擂台赛机器人自主登台方案设计

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为了提高机器人在武术擂台赛的比赛胜率,通过对以往参赛机器人的整体以及细节分析;从软件和硬件相互结合的角度,综合机器人比赛中遇到的不同情况加以分析,列举几种在实际比赛中可以采纳改进的方案;在机器人武术擂台赛的过程中更加有成效的策略制定与实际硬件的匹配可以使机器人的性能得到极大的发挥。 In order to improve the robot’s winning percentage in the Wushu Challenge, through analyzing the whole robot and the details of the robot in the past, analyzing the different situations encountered in the robot competition from the perspective of the combination of software and hardware, Can adopt the improved scheme; in the process of robot martial arts competition more effective strategy formulation and actual hardware matching can make the performance of the robot get great play.
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