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介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目（原仿人组）机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用 northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能.
摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究
【摘 要】
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介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目（原仿人组）机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用 northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能.
【机 构】
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金陵科技学院机电工程学院
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2017年4期
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