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对Linux实时特性作了讨论,指出造成实时性差的原因,阐述了实现Linux实时性改造的各种不同方法及其优缺点.详细介绍了为保留Linux原有的丰富功能,同时使其作为一个基本内核与实时内核共享CPU所采用的虚拟机技术,设计实现了具有双内核的实时操作系统,提高了Linux实时性能,使其可用于软实时的应用场合.结果表明该改进方法是有效的.