【摘 要】
：
二十多年前 ,国外就开始了隧道凿岩机器人的研究 ,近些年 ,国内也开始研制这种设备 ,应用市场较大。现介绍一种由国内自行研制的隧道凿岩机器人的钻臂自动移位控制系统及其组
【机 构】
：
中南工业大学机电工程学院!湖南长沙410083,中南工业大学机电工程学院!湖南长沙410083,中南工业大学机电工程学院!湖南长沙410083
论文部分内容阅读
二十多年前 ,国外就开始了隧道凿岩机器人的研究 ,近些年 ,国内也开始研制这种设备 ,应用市场较大。现介绍一种由国内自行研制的隧道凿岩机器人的钻臂自动移位控制系统及其组成和工作原理 ,并介绍了一套实现其工作的控制软件系统。
Twenty years ago, the research on tunnel boring robots started in foreign countries. In recent years, the domestic market has started to develop this kind of equipment with a large application market. Now introduced by a domestic self-developed tunnel boring robot arm automatic displacement control system and its composition and working principle, and introduced a set of control software system to achieve its work.
其他文献
摘 要：随着我国职业教育的发展，师资队伍建设已成为中职学校发展的关键因素。搞清学校管理与师资队伍建设之间的关系，并提出合理化的建议，对于推动职业教育的发展具有重要意义。 关键词：职业教育 师资 建设 【中图分类号】451 【文献标识码】A 【文章编号】 实行绩效工资以来，中职教师的收入在一定程度上有所提高，但从实际操作上来看，绩效工资刚刚实行，没有形成完善的考评体
如何解释经济增长一直是经济学家思考的问题。一方面，技术进步对经济增长的贡献毋庸置疑；另一方面，“制度是重要的”观点也被许多经济学家所认可。本文基于以上两方面的考虑，沿着
根据《关于进一步深化中等职业教育教学改革的若干意见》第六条要求:从事职业教育的老师要改革教学内容、教学方法,使学生树立创业意识、培养创业品质、学习创业知识、形成创
目前中职学校的计算机网络课程教学中存在着教学内容与实际脱离、教学模式不适应课程特点、实验教学环节薄弱等诸方面的问题。因此,计算机网络课程的现实教学情况、教学模式
建立从农田到餐桌的可追溯体系是确保农产品质量安全的关键，而保障农户参与源头追溯尤为重要．只有建立农产品生产记录制度，充分记录和保存农产品生产源头的质量安全信息，才能建立
“区镇合一”管理体制和运行机制,是进一步降低行政成本,提高工作效率的一种科学管理模式.本文主要是从探索三都“区镇合一”管理体制运行机制顺应时代潮流入手,针对三都探索
大数据时代下,网络信任问题逐渐成为手机网络消费者关注的焦点,消费者在感受到通过手机购物方便的同时,也对手机购物平台心生怀疑.本文以大数据时代为研究背景,以手机消费者
《教育》旬刊:中职的教育理念方面应该做什么样的改变?华康清:目前我国职校的办学方向存在着严重的问题。一些职校就按普高模式办学,开办综合班,甚至改办综合高中,或标榜自己
故障现象 快门、反光镜处于上弦状态,不论是按快门按钮,还是用快门线或自拍机,均不能释放快门。椐机主讲,该机买来后一直正常使用了10多年,后来又闲置了七八年,就变成此
季铵基团改性硅油,又称季铵硅油,近年来被作为柔软剂应用在纺织行业中。最近,迈图高新材料公司开发和推出了一款全新的持久型亲水季铵硅油——Magnasoft SilQ。就Magnasoft