【摘 要】
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针对输入多采样率数字控制系统模型,提出了一种静态输出反馈控制器设计的新方法,并通过求解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来获得控制器参数.最后在仿真例子中,通过和单
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针对输入多采样率数字控制系统模型,提出了一种静态输出反馈控制器设计的新方法,并通过求解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来获得控制器参数.最后在仿真例子中,通过和单采样率控制方法对比,验证了该方法的有效性和可行性.
Aiming at the input multi-sampling digital control system model, a new method of designing static output feedback controller is proposed, and the controller parameters are obtained by solving the convex optimization problem with linear matrix inequality constraints. Finally, in the simulation example, Compared with the single sampling rate control method, the effectiveness and feasibility of this method are verified.
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