汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究

来源 :合肥工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:axyyuan
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文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统.采用参数自整定模糊控制器, 即在常规模糊控制器的基础上选择适当的调整算法,在线整定kTst、ksw和kU,以扭矩传感器测得的力矩Tsw和其变化率Tsw为控制器的输入,电机电压为控制器输出,以使系统性能达到预定要求.仿真结果表明,这种控制器能得到很好控制效果.
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