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一、程序法
程序法是指遵循一般的解题方法，先确定研究对象，进行受力分析；再建立坐标系，通常选取质点所在位置为坐标原点，其中一条轴与半径重合；然后用牛顿第二定律和平衡条件建立方程求解。
程序法是指遵循一般的解题方法，先确定研究对象，进行受力分析；再建立坐标系，通常选取质点所在位置为坐标原点，其中一条轴与半径重合；然后用牛顿第二定律和平衡条件建立方程求解。