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本文通过对工程上常用的残差初值选取方法——均值法统计特性的深入分析,揭示了残差初值问题的重要性.在研究了均值法和最小二乘法等两种简单残差初值估计方法统计特性的基础上,得到了一种简单、实用、附加计算量小、统计特性优良的残差初值估计方法.该方法的特点是能自动根据系统参数的变化来调整残差初值算法的参数,保证残差初值估计的优良统计特性.