【摘 要】
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阴燃火是森林火灾常见的燃烧现象,探测扑救森林阴燃火可以更好地掌握火场信息。采用控制中心、地面微小型机器人和无人机探测扑救阴燃火,无人机根据定位、地形、植被信息等进
【机 构】
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国家林业和草原局调查规划设计院,南京森林警察学院,国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所,中国林科院森林生态环境与保护研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(31570645);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(CAFYBB2018ZB005、CAFYBB2017MB011)
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阴燃火是森林火灾常见的燃烧现象,探测扑救森林阴燃火可以更好地掌握火场信息。采用控制中心、地面微小型机器人和无人机探测扑救阴燃火,无人机根据定位、地形、植被信息等进行超低空飞行,机器人根据控制中心发送的定位信息在地面行走到指定地点,将无人机成像光谱仪拍摄的高光谱图样与地面机器人拍摄的红外图像相结合,使天空与地面形成一个整体对阴燃火进行判断,快速准确,并能够根据定位信息得到阴燃火发生点的确切位置,为监测阴燃火和救火提供有力支持。该技术适用于探测扑救森林阴燃火或森林余火,为扑火指挥员及时组织队伍扑打和清除火灾隐
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