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自动导引小车（AGV）是一种具有光学或电磁特性的自动导引装置，具有停车选择、安全保护等功能，也是现代物流系统中的重要组成部分。AGV的动力源为电池，激光导引是其主要导引方式，可以实现非接触导引并根据实际需求更换移栽机构，以完成不同的操作任务。文章对激光导引AGV系统的原理与应用进行了分析和研究。