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本文以耐维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程这一计算流体力学领域的经典方程为基础,通过对其进行离散化求解,实现对二维及三维流体的真实感实时仿真。这种基于物理的模型能够更真实的反映流体的细节信息,并且可以方便的实现流体与固体的实时交互以及其它一些复杂场景的仿真。这里进一步引入了多种技术来解决求解过程中出现的数值离散问题。