手术机器人在脊柱外科的应用进展

来源 :中华骨科杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csy355
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读

由于脊柱解剖结构的复杂性,开放或经皮置入椎弓根螺钉时均存在损伤神经或血管的风险。在术前CT评估及术中导航等多种手段的辅助下,置钉失败率仍然达到4.1%~28.9%。近年来,手术机器人系统在脊柱外科的发展可能将为这一问题的解决带来新的思路。外科机器人系统在脊柱外科领域的应用历史已逾20年,但近年来随着术中导航、术中CT监测等新技术的发展,脊柱外科机器人系统得到了快速发展,部分脊柱外科机器人系统已获得了FDA或CE等权威部门的认证。脊柱外科机器人系统辅助下实施脊柱侧凸矫形、重度脊柱滑脱复位固定等难度较大的手术成功病例也越发见诸于文献报道。目前,已有众多文献验证了脊柱外科机器人系统具有置钉精确度高、稳定性强、学习曲线短等优势,在将来或许能够成为脊柱外科手术的主流趋势之一。因此,对当前较为成熟的脊柱外科机器人系统进行系统介绍,以及总结现阶段的临床应用指征和临床应用成果等相关问题有着重要的临床意义。

其他文献
自身免疫性肝炎(AIH)和药物性肝损伤(DILI)的鉴别是临床工作的难点。部分AIH患者发病前有用药史,一些DILI患者可以出现血清抗体阳性,除此之外二者的临床症状、血清学检查结果和肝组织病理学改变也非常相似,这些特点导致了二者鉴别的困难,但正确的鉴别诊断对临床治疗决策、预防肝硬化的发生具有重要意义。因此,有必要探讨AIH和DILI在发病机制方面的关系,在临床特点、血清学检查结果和组织学改变方面的
期刊
蔬菜是人们日常生活中不可缺少的重要副食品,全国人均蔬菜占有量已达到250kg/人·年,远远超过世界平均120kg/人·年的水平。它为人们提供各种维生素、矿物质和纤维素,但蔬菜又是容易富集
在旱地农业生产中,缓解干旱有两条途径:一是发展灌溉农业;二是改善旱地农业生产环境,实施旱地农业技术措施。改善旱地农业生产环境,推广先进的旱地农业技术措施,科学储住“天上水”
随着科技的进步,化肥、农药、植物生长调节剂等在为大幅度提高农作物产量做出巨大贡献的同时,也造成土壤中有机质减少,土壤的保肥、保水能力下降,进一步加剧了环境污染。研究表明
霜霉病是保护地黄瓜上普遍发生的一种真菌性叶部病害。多年的生产实践证明,充分利用保护地环境的可控性,合理运用农业防治技术,能有效地控制黄瓜霜霉病的发生为害。这是无公害黄
11月8日,省局认真组织干部职工收看了党的十六大开幕的新闻报道。会后,局党组中心学习组召开了有各支部书记参加的学习座谈会,大家一致认为,江泽民同志在大会上所做的报告高瞻远瞩,总
1杂菌、病、虫害及其防治1.1杂菌及其防治方法1.1.1鬼伞俗称野蘑菇,形态特征:菌盖初呈弹头形或卵形,玉白、灰白或黄白,表面大多有鳞片,柄细长,中空。老熟菌盖展开,菌褶逐渐由白变黑,最后与菌盖
目的 观察大补阴丸对甲亢大鼠模型的治疗作用.方法 用优甲乐灌服制作大鼠甲亢模型,观察该方对模型大鼠的影,响.将大鼠随机分成6组:正常对照组、甲亢模型组、西药对照组、大补
随着特种印刷行业的快速发展,市场跟几年前发生了巨大的变化,国内独立从事网印的小企业越来越难做了,很多企业主总是感觉到,无论自己怎么努力,企业也难以发展,或者在原地徘徊