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工业现场、工程计量的倾角测量要求测量范围大、测量精度高。本文采用四元数进行姿态变换,Kalman滤波器进行数据融合,在低成本的ARM平台和MEMS传感器上实现了多传感器数据融合算法,解算出空间全角度的姿态角。实验结果表明测量误差在±0. 2°范围内,能够满足一定范围内的测量要求。
基于四元数和Kalman滤波器的多传感器数据融合算法
【摘 要】
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工业现场、工程计量的倾角测量要求测量范围大、测量精度高。本文采用四元数进行姿态变换,Kalman滤波器进行数据融合,在低成本的ARM平台和MEMS传感器上实现了多传感器数据融
【机 构】
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渭南市计量测试所;
【出 处】
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计量技术
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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质检总局科技计划项目,编号:2015QK208
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