利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangshan1017
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文系统地讨论了如何构建一个基于远程网络(Internet)技术的机器人遥操作系统。通过描述此系统,指出了构建系统中所蚰以的问题,并提出了解决此问题的基本策略与方法。
其他文献
根据当前教育改革形势,分析了呼伦贝尔市中等职业教育情况,阐述了今后中等职业教育发展的目标和办学方向,说明了该地区的中等职业教育要积极为当地经济建设服务,并针对我市中
本文阐述了市场营销在企业营销活动中起着重要的作用,企业要重视精通市场营销,才能拥有核心竞争力,企业才能生存发展.
从古至今,数学被人们重视的原因,除了数学学科本身对其他学科的重要作用外,更主要的是因为在数学知识的传授、学习过程中对提高人的综合素质有着其他学科所无法替代的作用.本
本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端执行器参数的方法.通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机(6DOF)对此方法进行了验证,并给
无形资产是企业资产的主要内容,品牌价值是企业无形资产的重要组成部分.国力企业在对待无形资产特别是创品牌价值上存在着缺乏品牌意识、质量意识、广告投入意识、商标注册意
<正>多元主义民主理论作为上个世纪后半期得以兴起的一种理论,继承了历史上西方各种民主理论的思想。启蒙时期的理论家推崇的民主形式是直接民主,主张以理想主义的直接民主形
贸易便利化是促进出口发展的必要环节,研究贸易便利化对进出口贸易的影响具有重要意义。在此背景下,应正确分析江苏贸易便利化发展现状和存在的问题,采取相应的对策措施推动
“糖”没了 没完没了的应酬,一度令王军这个东部某市供电局的处长叫苦不迭,一开始,当禁止吃喝的大棒挥来时,王军还长嘘了一口气:从此可以解脱了,但接二连三的规定,让王军很难再快乐
初中阶段的学生,身心发生着剧烈的变化.教师.特别是班任老师,要了解学生的身心发展特点.而且应善于利用初中生的发展特点,发挥自己的创造性,采取有效措施.使每个孩子都能健康
<正>参与型体育消费是体育消费的重要组成部分,并且在体育消费三大领域里,发展的相对较为缓慢的部分。另外青少年市场是一个由现时市场、影响力市场、未来市场组成的"三合一"
会议