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针对网络化控制系统中的时延补偿问题和PID控制器参数整定问题,提出了一类基于改进BP网络的快速PID网络化控制系统。考虑BP网络时延预测模型求取隐含层节点数耗时问题和训练方法的局部最优问题,分别提出了基于计算公式的隐含层节点数求取方法和基于改进遗传算法的BP网络训练方法;考虑PID网络化控制系统中的积分饱和问题、控制器参数整定问题和应对模型失配的能力,设计了基于在线BP网络的PID参数调节器。仿真结果表明:该系统运行速度较快,具有应对模型失配的能力,且在随机短时延和随机长时延情况下均有良好的控制性能。