【摘 要】
：
在深海复杂环境下,海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声,由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用,往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响,提出
【机 构】
：
浙江机电职业技术学院交通技术系,北京科技大学土木工程学院
论文部分内容阅读
在深海复杂环境下,海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声,由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用,往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响,提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计。该算法采用多积分实现噪声滤波,同时,为了尽可能地提高系统的快速调节能力,先辨识出采矿车液压系统的特征数据,然后规划出系统的参考控制输出,最后利用特征数据和参考输出计算出控制器的参数。仿真结果验证了算法的可行性与有效性。
其他文献
针对断层附近布井风险大的问题,根据断块油藏构造和油层发育特征,利用断层倾角、地层倾角及油层底面与目的层顶面距离的空间几何关系,建立了反向正断层对开发布井影响的数学
虚拟现实技术(Virtual Reality Technology,VR),自80年代由虚拟现实实验室研究的创始人贾朗·拉尼尔(Jaron Lanier)发明后,便被不断应用到各种领域,例如军事、航空、建筑等。
本文通过对广西贺州市城、乡学校学生数学问题提出能力的现状进行调查与分析,得出影响乡村学生数学问题提出能力的主要因素包括评价因素、教师因素、学生因素、环境因素、教
“大专业培养，小方向就业”教育模式，指按照中职学校学生特点，通过大专业招生培养，小方向小工种精准就业的模式。构建专业知识结构体系，职业基本技能素养，针对岗位需求设计若干个专
目的研究阿托伐他汀联合通心络胶囊治疗冠心病伴发高脂血症的临床效果。方法选取2017年1月至2019年1月入院的84例冠心病伴发高脂血症患者作为研究对象,根据治疗方式将其分为A
积极课堂环境满足师生双方的需求，能促进师生双方共同发展。基于生态心理观的积极课堂环境强调行动者与其环境之间的动态交互作用，具有动态性、交互性和生成性的表现特征。营造