【摘 要】
：
为简化无人机操作,避免误操作,设计了一套基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)和循环神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)的无人机语音控制方案。该方案采用HMM识别无人机语音指令;同时采用RNN对多套无人机操作指令串进行训练,并对当前时刻指令进行预测,通过计算二者的相关性判断是否执行。仿真结果表明,该方案对HMM识别错误指令的辨别率达到
【机 构】
：
复旦大学航空航天系,上海,200433
论文部分内容阅读
为简化无人机操作,避免误操作,设计了一套基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)和循环神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)的无人机语音控制方案。该方案采用HMM识别无人机语音指令;同时采用RNN对多套无人机操作指令串进行训练,并对当前时刻指令进行预测,通过计算二者的相关性判断是否执行。仿真结果表明,该方案对HMM识别错误指令的辨别率达到61.90%,使整体错误率降至1.43%,表明该方案具有较为优异的性能。
其他文献
众所周知,高层建筑结构与普通多层建筑结构相比有着明显不同的受力和变形性能,风荷载和地震作用取代竖向荷载而成为影响结构设计的控制性因素.高层建筑结构设计初始阶段的重
随着国内节能减排研究的深入，冷却塔迎来了它的一次“革命”，一种专门利用循环水系统中的多余水能代替原来的电动机驱动风机的冷却塔专用水轮机产生了。但是至今为止，对冷却塔水
热管翅片散热器作为管翅式换热器众多形式的一种,以其良好的传热性能广泛应用于CPU等电子设备的散热。气侧热阻是散热器总热阻的主要组成部分,如何增强气侧的换热以充分发挥
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
随着人们生活水平的不断提高,越来越多的人开始关注自己的生活品质.建筑工程的设计过程中的安全性和工程的整体质量也成了人们关注的焦点.框架剪力墙结构技术在建筑工程施工
液化天然气(LNG)、液化石油气(LPG)、液氮（LN2）等易汽化低温介质的输送常用低温屏蔽泵。解决好低温屏蔽泵轴向力平衡、汽蚀问题、材料在低温下的脆性等问题是其可靠运行的关键
合理规划备件配置方案是提高装备可用度和降低全寿命费用的有效途径。建立备件需求率预测模型,采用系统分析法构建备件保障效能评估指标体系,研究初始备件配置优化方法。针对不完全修复件的报废消耗问题,给出了近似拉普拉斯需求分布下的备件短缺函数,将(s–1, s)和(R, Q)库存策略相结合,基于库存状态批量采购模式建立了不完全修复件的订购模型。通过案例应用,给出了保障效能约束下的优化结果,优化结果符合实际规
目前对滑动轴承研究大多是建立在求解雷诺方程基础上的。雷诺方程是根据流体动力润滑特点简化N-S方程得到的,在一定条件下对油膜流场有很好的描述。随着计算流体力学的发展以
热带气旋常伴随发生暴雨、风暴潮等,对我国东南沿海影响严重。热带气旋可视化能直观地展示其运动状态、发生过程和内部结构,为研究、预报提供支持。基于开源库Cesium构建数字地球平台,介绍了系统架构,验证了点云法对云场数据可视化的适用性,提出了一种基于粒子追踪的改进风场可视化方法,包括风场粒子属性计算、风场粒子绘制及风场粒子管理。仿真试验表明,利用点云法仿真的云场细节丰富、纹理清晰;利用改进方法仿真的风
鳝鱼（Monopterus albus）是典型的高蛋白低脂肪经济鱼类,因其具有味美、滋补、价廉等优点,备受消费者青睐。近年来,越来越多的超市都有冷藏调制鳝鱼肉制品流通售卖,很多餐饮店也