【摘 要】
:
当前,受结构性污染、农业面源污染和外省客水污染等因素影响,徐州市地表水环境质量整体较差。本文首先分析了徐州市地表水环境质量概况,然后提出了提升徐州市地表水环境质量的具体措施。
论文部分内容阅读
当前,受结构性污染、农业面源污染和外省客水污染等因素影响,徐州市地表水环境质量整体较差。本文首先分析了徐州市地表水环境质量概况,然后提出了提升徐州市地表水环境质量的具体措施。
其他文献
为实现无人工干预的船舶小组立工件的智能焊接,采用线激光设备采集小组立工件表面点云,并制定针对性的算法对海量三维点云进行特征提取和检测。根据小组立流水线焊接工位现有条件和需求,制定基于二轴位移机构的线激光扫描式测量方案。针对海量线激光点云,从算法复杂度和准确性两方面,设计基于随机采样的底板提取算法,分割底板和加强筋。通过角点提取算法计算底板角点坐标和关键尺寸,对加强筋进行聚类分割和基于线条点云聚类阈
针对滚动轴承在健康状态评估过程中,退化状态特征筛选和健康指数难以构建等问题,提出了一种基于t-SNE(t-distribution Stochastic Neighbor Embedding)和核马氏距离的滚动轴承健康状态评估方法。首先,利用随机森林算法筛选出重要性较高的退化状态特征,并构建高维相对退化状态特征;其次,为防止退化状态特征冗余对评估结果产生影响,利用t-SNE对高维相对退化状态特征集进行降维,将退化状态特征进行融合;最后,将其与等距映射(Isometric mapping,Isomap)、K
提出一种对六轴工业机器人进行半约束路径规划的方法。利用任务约束的冗余自由度对路径点在笛卡尔空间进行离散采样,增加了路径规划时逆解选择的灵活性,提高了机器人避障、避奇异点的能力;通过在关节空间构造路径搜索图进行最优路径搜索,有效平滑了路径,减少了机器人运动过程中的冲击和磨损。以ABB IRB1200型号机器人为对象进行了仿真和实验测试。结果表明,对60个笛卡尔空间路径点在采样数量为30的情况下的规划用时约为5 s,且得到了连续光滑的关节空间路径,验证了该方法的正确性和有效性,为通用工业机器人的运动控制系统开
针对基于局部线性嵌入的特征选择方法对噪声和K近邻点敏感等问题,提出一种基于鲁棒局部线性嵌入投算法(Robust locally lineally embedding vote,RLLE vote)。将矩阵的1范数和2范数(L1和L2正则化技术)引入到局部线性嵌入的高维重构模型中,使其能够自适应选择样本的K-近邻点,进而提高了图形保持框架的鲁棒性;通过采用相对保守的最小角回归弹性网络(Least angle regression-elastic net,LARS-EN)迭代算法计算得到一个稀疏的重构权重矩阵
温室效应所造成的全球气候变化成为当今人们关切的话题,研究表明,造成全球气候变暖的主要原因是碳排放的增加。随着国际碳减排交易体系和市场的不断完善,中国的碳减排交易市场也发展起来,碳排放权成为一种具有经济价值的无形商品。大部分合同能源管理项目都具有碳减排的作用,因此在碳排放交易市场下对合同能源管理进行研究是很有必要的。本文对合同能源管理及碳排放交易进行分析。研究发现,在碳排放的约束下,作为一种节能管理模式,合同能源管理可以为企业带来不错的碳减排效益,有利于碳交易市场的发展。但是,我国的合同能源管理目前还处于发
针对工业环境中零件识别效率低,准确率不高以及难以获取大量训练集的问题,对基于深度学习的零件识别进行了研究,提出一种基于卷积神经网络与虚拟训练集的零件识别方法。首先,通过OpenSceneGraph(OSG)在虚拟场景内渲染大量深度图像训练集;然后,构建了两种不同深度与结构的卷积神经网络模型并使用虚拟深度图像进行训练;最后,使用深度相机采集零件真实深度图像对网络模型进行测试并选择适合的零件分类模型。
为了测量滚动直线导轨副的运动精度,基于接触式测量原理,设计试验台机械结构,并完成运动、气压监控系统、数据监控采集系统和测控软件,以此来获取导轨副运动过程中滑块相对于导轨基准的位移变动量。经过计算得到导轨副的顶面平行度、侧面平行度、绝对高度、滚转角、偏摆角、俯仰角。最后,利用试验台对国产35型号2级精度导轨副进行测量,结果表明,平行度和绝对高度指标满足2级精度要求,且角度指标重复性最大为0.943,
针对轴承故障信号在早期由于能量小容易受到噪声影响而被淹没的问题,提出了一种奇异谱分解(SSD)和独立分量分析(ICA)的滚动轴承故障诊断方法。首先,通过SSD对原始故障信号分解,得到一系列不同频段的奇异谱分量(SSC);其次,利用SSC分量构造观测信号和虚拟噪声信号,将观测信号与虚拟噪声信号组成观测矩阵;然后通过ICA对观测信号降噪;构造虚拟噪声通道信号;最后,将分离出来的独立分量进行Hilbert解调,对解调后的信号做FFT运算,并识别故障类别。通过仿真和实验表明了所述方法能够满足对滚动轴承振动信号降噪
针对某型缸盖凸轮轴轴承盖非连续安装面整体加工平面存在常值性系统误差的问题,对30件同一铝合金缸盖工件平面度测量数据的均方根误差和相关熵估计进行统计分析;利用面型的评价标准,对平面测量值进行筛选,识别出能够反映整体常值性系统误差的数据。依据加工轨迹,对轴承盖安装面的五列分别进行加工补偿。对同列多面采用同一补偿值进行高度补偿,根据同列各面测量数据相对于最小二乘平面的波动大小分配每个面的补偿权重系数。实验结果表明,用此方法进行加工补偿后,发动机凸轮轴承盖安装面的整体偏差减小60%,加工精度得到显著改善。
为提高多轴机器人铣削的加工精度,提出一种新型的刀具方向角优化方法。该方法综合考虑了串联机构的固有特性及其与机器人刚度的关系,从而在生成精加工刀具方向角时选择最佳的机器人姿势。由于在不改变刀具轨迹的情况下,通过优化选择刀具的方向角来减少加工误差,该优化方法无需修改原始刀具轨迹以便补偿预测偏差。在多轴铣削机器人系统上的实验结果验证了该方法的有效性。研究结果表明,该方法能够加工出具有精细表面的三维形状,并减少了由于刀具向机器人刚度最低方向位移所引起的偏差。相比基于体积刚度性能指标的刀具方向角优化方法,RMS误差