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研究了机器人旅游比赛规则，针对性地设计了车型轻量级的机器人。为了保证机器人稳定，机器人的部件都对称放置。采用了STC89C52单片机，使机器人通过光电模块识别路径，通过障碍检测模块检测路径上放置的障碍物，通过碰撞检测模块检测是否到达景点，并且电机驱动模块能够实现对电机的速度和方向的控制。
旅游比赛用寻迹机器人的设计
【摘 要】
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研究了机器人旅游比赛规则，针对性地设计了车型轻量级的机器人。为了保证机器人稳定，机器人的部件都对称放置。采用了STC89C52单片机，使机器人通过光电模块识别路径，通过障碍检测
【机 构】
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淮海工学院机械工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年12期
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