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针对高速高精伺服系统，考虑永磁直线同步电机（PMLSM）参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响，设计自适应反推滑模控制器（ABSMC）。由系统位置、速度误差建立滑模面，利用反推理论推导出反推滑模控制律。实际应用中不确定确界未知，通过设计自适应律修正不确定确界观测值。经分析验证，并与反推滑模控制相比，自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下，能很好抑制不确定因素对系统性能的影响，对参考指令位置跟踪鲁棒性强，同时抖振得到明显削弱。