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降低直升机的振动水平一直是直升机研制过程中最为关键的技术问题之一。基于直升机全局模型的结构响应频域主动控制方法，采用自行研制的数字信号处理（DSP）测控软件进行了多输入多输出的试验研究。在对控制通道频响矩阵的在线识别上分别采用了卡尔曼（Kalman）滤波法和最小均方法（LMS），重点探讨了权矩阵、识别量初始值等对控制效果的影响，并对两种识别方法进行了对比，得出了有价值的结论，为真实工程应用中方法以及对应参数的选择提供参考和依据。