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为了在嵌入式系统中实现对零件的有效分类,针对机械零件边缘特征比较明显的特点,提出了一种机械零件图像边缘特征的提取方法。首先采用K irsch算子提取零件二值图像的边缘,然后以零件质心为中心将边缘图像划分为若干个子区域,并对各子区域分别计算出其修正的归一化中心矩,并将以此形成的行向量作为零件分类识别的特征。实验分析中采用K均值聚类算法对提取的零件边缘特征进行分类,实验结果验证了该方法的有效性。