【摘 要】
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在时域中利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法对二次性能指标进行综合，从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件，并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上界。从例子的分析
【机 构】
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在时域中利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法对二次性能指标进行综合，从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件，并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上界。从例子的分析可看出，本文所得结果保守性大大降低，而采样周期是一个关键性的设计参数。
In the time domain, Lyapunov second method is used to synthesize the quadratic performance index, and the sufficient conditions for the robust stability of the sampling system under the control of the digital optimal controller are obtained. The robustness of the sampling system is obtained The new upper bound of sex. From the analysis of the examples, we can see that the results obtained in this paper are much less conservative, and the sampling period is a key design parameter.
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