针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结合的组合匹配方法对目标物进行立体匹配。该系统通过创建目标物模板,利用此模板识别经立体校正后的图像对上的目标物,并获取特征点,然后采用提出的组合匹配方法对特征点进行立体匹配,并对其三维重建,实现目标物的空间定位。实验表明,该方法匹配计算量小,定位效率高,定位精度满足工程作业要求,
一、迟来的“中产危机” 2010年下半年以来，“中产危机”开始成为人们持续讨论的话题。先是有关“房奴”、“卡奴”、“车奴”以及“孩奴”等略带戏谑与自嘲的称谓，被人们在茶余饭后热烈的讨论；后来出现的所谓“逃离北上广”，则引发了人们对生活艰辛的愤懑与忧虑；而上海年仅25岁的女白领潘洁的猝死，更是让很多人生出“兔死狐悲”式的感叹。一时间，“中产危机”为社会各界所瞩目。就笔者所见。不仅《新闻周刊》以及《
张润平，陕西水环境工程勘测设计研究院院长，1982年毕业于西安交通大学机械铸造专业。2006年6月被陕西省水利厅任命为陕西水环境工程勘测设计研究院院长。从那时起，生于渭水长于
针对电动汽车DC/DC变换器散热效率较低影响内部电子器件工作的稳定性的问题,设计了高效的水冷式散热系统。基于板翅式结构的换热机理,采用遗传优化算法得到了冷却流道的最优
每年教师节，我都会亲手制作手工礼物送给老师们，像前几年的自制纸藤花康乃馨、自制贺卡等。今年，我打算换个花样，送—件更实用的东西——我亲手制作的轻黏土手机链。
【主持人语】庄子殁,解庄者纷起。而自西晋玄学家郭象借注《庄子》而将名教融入其中以求儒道合一之后,按当代解庄者张远山的看法,本来就“支离其言、晦藏其旨”的庄子的本义遂隐而不显,“老庄真道,作为中华文化的根本命脉,此后不断受到庙堂打压,命悬一线”,不过仍“不绝如缕”,“西晋嵇阮遗风,秘传至东晋陶渊明。东晋陶渊明遗风,秘传至唐代李太白。唐代李太白遗风,秘传至宋代苏东坡。宋代苏东坡秘传至明代刘伯温。明代刘
一花独放不是春，百花齐放春满园。在繁花似锦的陕西水利大家庭中，省三门峡库区大荔河务局如一朵奇葩，绽放着的是光彩，宣示着的是魅力。